其实，最开始的机动性导弹发射车有履带式和轮式两种，履带式底盘适应很强雪地、泥沼、沙地…等比较恶劣的战场环境都有较强的通过能力，但履带式底盘机械结构很复杂易于损坏，比如说：一条履带用3000公里就得更换，并且履带式底盘虽然环境通过能力较好，但是重量大反而导致了机动性差和油耗大，对于后勤保障依赖性较大。
而轮式底盘的优势就是行驶速度较快、履带式底盘最快行驶速度不超过50公里，而轮式底盘则超过80公里，并且轮式底盘远比履带底盘结构简单，轮胎损坏可在十多分钟内迅速更换，而且油耗也大幅度低于履带式底盘，对于后勤保障依赖程度要低一些，也正是有这些优势，即便是“飞毛腿”这类第一代弹道导弹所用的发射车，也是轮式底盘多于履带式底盘。
进入到1970年代，由于固体发动机技术成熟，机动型中远程、洲际导弹开始装备部队，但这个时期的导弹弹长都显著增加，大多数型号都在15米以上，再加上导弹发射筒长度底盘长度都接近20米，如果再使用履带式底盘制造难度显著增加，并且总重量更是增加很多，所以轮式底盘成为运输/起竖/发射三用车的主流，履带式底盘被淘汰了。
东风-41导弹发射车，一共8个横轴，如果要用履带底盘悬挂结构将非常复杂，装上导弹重量将超过180吨，就算是在高速公路上机动速度都会很慢，远不如轮式底盘，所以现役的弹道导弹不论是战术/战役型还是战略型都使用轮式底盘。
总之，装备发展要通过使用验证，那种方式合适就用那种。
